无人机助力世界最大矿，高效精准计算出矿量

    【CPS中安网 cps.com.cn】当智利摄影测量服务商WSdata3D需要对世界最大的一个矿坑进行出矿量测量计算时，他们使用了eBee绘图无人机以确保操作人员的安全并大幅提高了工作效率。

　　WSdata3D公司承包了智利北部一个大型铜矿一月中出铜量的测量计算工作。 这个露天铜矿半径超3千米，深度达1千米，属世界上最大的露天矿之一。“矿产开发公司需要可到现场收集信息的服务商，而且要求服务商必须在短时间内收集大量的精确数据，”WSdata3D创始人Eric Romersa先生介绍说,“他们找到我们公司是因为相信我们能以高效的方式获取精确的数据。”

　　“矿产开发公司需要可到现场收集信息的服务商，而且要求服务商必须在短时间内收集大量的精确数据。”

　　以下是客户愿意采用非雷达方式进行测量的原因：悬崖顶部设置雷达将面临很大的安全隐患;矿坑的地形地貌不明。

　　Romersa先生与他的无人机测绘小组使用senseFly公司eBee无人机完成了艰苦采矿环境中的测绘工作。“在我们所尝试的测绘无人机中，eBee的表现是最佳的。”他说到，“eBee能高海拔飞行，在多变的风速环境中也能稳定飞行，而且它并不需要苛刻的起飞与降落环境。 此外，eBee的飞行预备软件也帮助我们轻松创建飞了行规划，之后借助数据处理软件还帮助我们生成了非常精确的3D模型。”

　　飞行规划&地面控制点

　　WSdata3D 项目组首先估计了可能的起飞与降落地点，并在其中选择了一个较高的起飞点以降低eBee初期飞行的动力消耗并最大化保证飞行时间。他们也在eBee的飞行规划软件(eMotion 2)中着重规划了需测绘的区域，程序便自动生成了完整的飞行规划，然后设置地面控制点以保证数字地面模型(DTMs)有精确的地理坐标。飞行规划完成后，WSdata3D项目组在需要测绘区域飞行无人机30分钟。

在谷歌地图的3D实景中微调飞行规划

巨大的露天铜矿半径超3千米

　　数据处理&建模

　　每次无人机飞行之后都要进行数据处理与建模。WSdata3D项目组将飞行获取的250张图像导入eBee的图像处理软件Postflight Terra 3D，利用软件生成高精度的正射影像——铜矿的空中快照(地面采样间距为7厘米/像素)之后，利用此软件还生成了3D的数字地面模型(DTM)。此模型是用于测量计算铜矿出铜量的关键。因为项目目标为计算铜矿一月内的出铜量，因此4个星期之后，WSdata3D项目组重复了之前的测绘与建模工作。之后，WSdata3D项目组使用GlobalMapper与CADD软件对这一月前后两次生成的模型进行对照比较，计算出两次不同模型中铜矿含量的差异，即计算出这一个月中的具体出铜量。

被测量过的出铜点

　　高效精准的成果

　　“客户对我们使用无人机获得的计算结果非常满意，” Romersa先生说。“他们很满意我们生成的精度为7厘米的数字地面模型(DTM),而且也很高兴能获得整个铜矿的空中图像，这些图像可以协助他们监督整个矿区的工作进程。”

　　铜矿中心区前后两次测绘的数字地面模型(DTMs)(具体的出铜点在图中中心区域。)

　　“从效率角度来说，我们两人的项目组用一天就完成了所有的测绘工作，而使用雷达则需要7个人配合。”采矿公司现在经常雇佣WSdata3D公司进行出矿量的测量计算以及其他的测绘项目。

　　“我们两人的项目组用一天就完成了所有的测绘工作，而使用雷达则需要7个人配合。”